Fraunhofer-Gesellschaft
Im laufenden Projekt wird das Softwaretool »VINCENT« entwickelt, mit dem die Bahnplanung und Robotersimulation für die generative Fertigung großformatiger Bauteile ermöglicht wird.
VINCENT erlaubt eine Prozessvisualisierung und Erreichbarkeitsprüfung aller Bahnen für den schichtweisen Bauteilaufbau sowie die Kollisionserkennung und damit die Optimierung des Arbeitsraumes und der Verfahrwege.
Außerdem ermöglicht das Tool eine vollständige und verifizierbare Bewegungsraum-Analyse beim Schichtaufbau (Erzeugung des Sicherheitsraumes aller Komponenten).
Die entwicklungsbegleitende Simulation der Anlagenentwicklung ermöglicht eine Verkürzung von Entwicklung und Inbetriebnahmezeiten durch den geometrischen und funktionalen Test vor Beginn der Fertigung.
Die Funktionalität des Tools wird im Rahmen des Projektes »HP3D« überprüft, erweitert und optimiert.
Publikation:
Klaeger, U.: Hybrid Manufacturing of Large Parts with Industrial Robots. In Proceedings of the 7th International Conference of Polymers & Moulds Innovations Ghent, 21-23 September 2016, pp. 28-33. ISBN 978-9081313605.
Kontakt:
Dr. Andriy Telesh, andriy.telesh@iff.fraunhofer.de +49 391 4090 230